信息融合技术期末试题
信息融合技术代写 一、论述题
1.论述信息融合的定义及其优势。
2.论述滤波问题的本质，以及解决最优滤波问题的三种方法论。
3.论述多传感器信息融合滤波的融合方法及各自特点。
4.论述Kalman滤波器与稳态Kalman滤波器的关系。
5.给出集中式和加权观测融合模型的推导过程。
一、论述题 信息融合技术代写
1.论述信息融合的定义及其优势。
2.论述滤波问题的本质，以及解决最优滤波问题的三种方法论。
3.论述多传感器信息融合滤波的融合方法及各自特点。
4.论述Kalman滤波器与稳态Kalman滤波器的关系。
5.给出集中式和加权观测融合模型的推导过程。
二、算法分析及程序设计题 信息融合技术代写
考虑状态空间模型如下：
模型中参数的选取如下：
要求：写出算法分析公式及仿真程序（带注释），并按要求绘图。 信息融合技术代写
（4）求局部滤波误差方差阵的迹trP1和trP2，按矩阵加权融合滤波误差方差阵的迹
,按标量加权融合滤波误差方差阵的迹
，比较它们的大小。
