整机传感器采集与控制（STM32F407）
通信学代写 8路高速模拟量差分输入，分别用于：①拨禾轮高度1个②割台高度③鱼鳞筛开度1个④割台仿形传感器2个⑤超声波测距传感器2个。以上传感器均为三线制，0-5V输出（+，信号，-） 采集得到的数据按照公式转换后进行显示、调用。
一、数据采集：
1.模拟量采集：
8路高速模拟量差分输入，分别用于：①拨禾轮高度1个②割台高度③鱼鳞筛开度1个④割台仿形传感器2个⑤超声波测距传感器2个。以上传感器均为三线制，0-5V输出（+，信号，-）
采集得到的数据按照公式转换后进行显示、调用。
2.模拟量输出控制： 通信学代写
2路模拟量输出，主要用于①控制转向和割台高度流量阀的开度大小（输出电压0-10V）和②控制拨禾轮转速流量阀开度大小（输出电压0-10V）。（两线制输出-信号地与信号线）。预留2路
- 数字量输出：
（1）步进电机控制：用于控制两个步进电机：①鱼鳞筛电动缸和②前进速度步进电机（PUL+，DIR+和ENA+共+5V接法），使用的步进电机驱动器器如图所示。
（2）电磁阀吸合控制，（电磁阀的工作电压24V）。可以通过5V电压控制继电器控制电磁阀的吸合。（5路，转向2路，升降2路，总开关1路）（推荐，可自选）
继电器（https://detail.tmall.com/item.htm?id=15909056050&spm=a1z09.2.0.0.15c22e8d4VzjqD&_u=nkfv4cf2aac）
增加点接触按钮，来控制左、右转向与割台升、降
4.转速测量 通信学代写
10路测频：分别是①前进速度②拨禾轮转速③输送槽转速④割台搅龙转速⑤滚筒转速⑥风机转速⑦杂余搅龙转速⑧籽粒搅龙转速⑨碎草装置转速⑩发动机转速（霍尔传感器，NJK5002C型）
5.计数
计数共5路，这5路中有4路籽粒清选损失量（4路监测值相加显示），1路籽粒夹带损失量（5V脉冲，LM393比较电压输出，低于阈值为0V，高于阈值为5V，另外的模块提供信号）
二、显示界面 通信学代写
所用显示屏：（广州大彩10.4寸串口屏 F系列 800*600 触摸显示液晶屏）：需要您开发界面
1.第一类：计数值或计频值
（1）霍尔传感器监测值：（计频值）
①前进速度②拨禾轮转速③输送槽转速④割台搅龙转速⑤滚筒转速⑥风机转速⑦杂余搅龙转速⑧籽粒搅龙转速⑨碎草装置转速⑩发动机转速。以上各量单位：r/min
（2）籽粒损失值：（计数值）
①籽粒清选损失值，单位：粒；
②籽粒夹带损失值，单位：粒。
2、第二类：位移传感器、角度传感器和超声波传感器转换后模拟量值显示：
①鱼鳞筛开度，单位：度；②拨禾轮高度，单位：mm；③割台高度位移传感器值，单位：mm；④仿形板角度1，单位：度；⑤仿形板角度2，单位：度；⑥割台高度超声波传感器值1，单位：mm；⑦割台高度超声波传感器值2，单位：mm；
3.数据存储
显示屏设置控制按钮或进度条，可以调节鱼鳞筛开度，割台高度、拨禾轮转速流量阀开度。
三、通信控制
232通讯控制
需要编制通讯协议，接收其他上位机的指令来控制前进速度步进电机及各继电器的动作，以及控制转向和割台高度流量阀的开度大小（输出电压0-10V）和控制拨禾轮转速流量阀开度大小（输出电压0-10V）。
四、控制算法 通信学代写
主程序内调用各参数，完成计算后控制鱼鳞筛开度、前进速度、割台高度、拨禾轮转速流量阀开度等。
五、基于云平台的数据显示存储与手机APP
显示各个参数，APP控制鱼鳞筛开度，前进速度，转向及割台高度。
